于2001年10月开始放送的人造人009系列TV动画第三作，共51话的彩色动画，通称平成版。| 其中1-27话为バトルアライブ（Battle Alive）篇，28-48话为第二章 地上より永遠に（从现在到永远），49-51话为完結編〜Conclusion God’s War〜序章〜。此外另有总集篇47.5话黄泉的群像。到48话为止即可视为完整的一个故事，关于完结篇之后会另外详细介绍。| 平成版是以忠实于漫画原作为方针制作的，以原作的起点“诞生篇”为开头、“地下帝国黄泉篇”为动画结局，中间则包含了其他原作知名中篇及若干短篇改编而成的动画。| 但由于动画播出时的2001年与原作开始的年代设定（1960年代）相比，世界局势发生了巨大的变化，所以动画相应地改动了一些设定，比如001-004号的“第一世代”设定就是原作所没有的。