故事开始的地方是一个童话般的世界，在一个漂浮于云层里、由梦想造就的神秘地方——梦想小镇，住着小熊尼奥和他的家人以及许多可爱的朋友们。在这个地方，所有的梦想都能实现，而只有梦想家才能住进梦想小镇，因此小镇上的居民都非常有趣，他们快乐地生活在一起，把梦想小镇变得非常美丽，成为所有人都梦寐以求的乐园。故事的主角小熊尼奥，他是一个开朗活泼又十分顽皮的熊孩子。他和家人住在梦想小镇里、热爱生活、喜爱探险，尤其喜欢和朋友们一起去探索各种新事物。但是有的时候，小熊尼奥的调皮会给家人和梦想小镇上的邻居们惹来一些小麻烦，让人哭笑不得。 梦想小镇的生活总是充满欢声笑语，小熊尼奥一家和邻居们互相友爱，其乐融融。即使在每一集故事里，咕咚博士和他的手下们总会想方设法来捣蛋，搞破坏。但是在小熊尼奥和朋友们以及熊爸爸的齐心协力下，当然啦，还有新发明的放大镜等各种高科技的神奇工具的帮忙，机智而勇敢的小熊尼奥一方总能赢得胜利。