公元1999年，地球正处在全球战争中。这时一艘巨大的异星飞船破空而来，坠落在南太平洋的麦克罗斯岛（Macross）。飞船的坠落给地球造成极大灾难，但着陆点所在岛和飞船本身受到的损伤却极小。装甲的外壳经受住坠落的冲击力，使大部分精细的技术结构完整无损。人们研究这个庞然大物后得出结论，证实了超出地球先进科技几世纪的外星文明的存在。飞船的外观和内部的材料也暗示着其创造者并非友善一族。人类将被外星入侵者歼灭已成为极可能的事实。 　　地球全面停战，组成了地球联合政府。研究小组成员非常艰难地从部分记录中获得了一种令人难以置信的复杂技术——机器人技术（Robotech）。在接下来的十年里，飞船陆续修复，被命名为SDF-1，即太空堡垒I号，并且在其周边生长起一座新城市麦克罗斯市。2009年，全球庆祝SDF-1的首航典礼举行……